当直流伺服驱动器发生故障时会出现灯亮警报指示灯，针对不同问题系统会有不同显示故障码；所以在不同的情况下，直流伺服驱动器故障指示灯显示为当时具体详细参数，更多详细应对参数请阅读以下技术文章。

1)速度调节器监控V2(V6、V10)指示灯亮。故障原因有：
①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误，驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。
②控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接，电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插头插在功率模块的X211
插座上，当此电缆连接不良时，将产生“速度监控”报警。
③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误，测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。
④反馈电缆中的信号线断，这时将产生“速度监控”报警，同时电动机严重振荡。
2)运转过程中速度监控和I2t同时报警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示灯同时亮。可能的原因有：
1)功率模块与电动机不匹配，在功率模块驱动能力不足时，功率管长时间处于最大负载状态，导致I2t监控与速度监控报警。
2)功率模块和电动机的匹配正确，但负载转矩大于电动机的额定转矩，导致功率模块长时间都处于过载状态，导致I2t监控、速度监控和电动机过热报警，V4(V8，V12)指示灯亮。
3)由于机械部分的装配问题，导致电动机连续过载，引起I2t和速度监控报警。
判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当，可采用以下方法：
用万用表的直流电压档，“+”表笔接测试孔，“—”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值，这一电压值应在0~±10V范围，符号表示电流的方向，其中10V对应于调节器模块设定的电流量值Imax。

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