追剪伺服驱动器自动追剪曲线生成使用说明

发布者: admin  时间:2020/10/8 17:27:30

本文档说明如何使用电子凸轮型驱动器中的自动追剪曲线生成功能。

1>相关参数

Pn[759]:曲线生成控制

Pn[759]3 触发追剪曲线生成,完成后自动清零

Pn[760]:曲线生成状态

反映曲线生成的状态,触发生成后变为1,成功则自动清零,如果设定参数不正确

不能生成曲线,则保持为1

Pn[762]‐Pn[763]:同步速度

设定飞剪同步时的同步速度,即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数,单位为

pulse/度,浮点型

Pn[764]‐Pn[765]:返回速度

设定飞剪同步时的返回速度,即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数,单位为

pulse/度,浮点型

Pn[766]‐Pn[767]:同步开始相位

设定飞剪同步同步开始的相位,单位为0.01 度,范围为(0‐36000)

Pn[768]‐Pn[769]:同步结束相位

设定飞剪同步同步结束的相位,单位为0.01 度,范围为(0‐36000)

Pn[770]‐Pn[771]:等待相位宽度

设定飞剪完成后等待区的宽度,单位为0.01 度,范围为(0‐36000)

2>指令应用示意

追剪的运行速度曲线如下:


触发生成时,驱动器根据用户设定的参数自动生成凸轮曲线,成功则Pn[759]Pn[760]

自动清零,如果参数设定错误,Pn[760]保持为1

3>使用示例

下例中,在D0‐D1 中保存同步速度(浮点)D2‐D3 中保存返回速度(浮点)D4‐D5 中保存

同步开始相位(INT32)D6‐D7 中保存同步结束相位(INT32)D8‐D9 中保存等待区宽度(INT32)

最后往Pn[759]3 触发曲线生成:


生成的曲线可以在后台中读取确认:




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