解决伺服驱动器干扰问题的四种有效方法

发布者: admin  时间:2020/12/30 17:41:46

  上文说到,因为伺服驱动器的电流电压较高,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,那么如何解决伺服驱动器干扰问题呢?今天欧诺克小编就为大家总结一下解决伺服驱动器干扰问题的方法。


  一、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

  二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

  三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

  四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。

  由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。



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