应用设备： 

医疗器械、物流输送、工业机器人、自动化装配、自动化生产线、新能源叉车、履带机器人、AGV搬运车

技术特点：

*控制模式：位置，速度，转矩； 

*可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路,过载等多方位保护功能；

*位置反馈：增量编码器；

*通信方式： 

1.RS232 串行接口，波特率可达 115KB

2.RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可达 115KB；

3.或者CAN通信，兼容 CANopen DS-402 ，波特率最高 1MHz ；（RS485和CAN只能选择其中一个）

4.电源电压：18-70VDC，（18V-32VDC,18-90VDC可定制）；