直流电机驱动器，主要是指控制直流电机的功率器件。它的功能是将直流电（DC）转换成相应的直流电功率，即将直流电机的电压（DC）转换成电流（DC），并使电流按预定的方向（或速度）运动。为了控制直流电机，需要使直流电机正向转动或反向转动，即需要对其进行控制。

1.功率管:

功率管是一种功率开关器件，它可以在其截止或导通的状态下工作。功率管的主要作用是将输入直流电压变换成相应的直流电功率。

功率管根据其结构不同，可分为两类：晶体管和二极管。晶体管有单管和双管之分，二极管则只有一种。此外，还有 MOSFET、 IGBT等新型功率管。

2.电压源:

直流电压源的作用是为直流电机提供电压。直流电机的电压是指电源正极与负载间的电压，其数值由电源决定。为了获得稳定、恒定的直流电压，一般采用稳压器件来为直流母线提供稳定的电压，例如稳压二极管、电阻等。

在直流电机中，一般有两种供电方式，一种是电池供电，另一种是由电动机直接供电。在不影响系统可靠性的前提下，应尽量使用电池供电。因为电池可以重复使用，因此可以大大减少维护工作量和系统成本。另外，电池供电的负载波动较大，而电动机可以在不同的负载下平稳运行。

3.开关电源:

开关电源是利用现代电力电子技术，将电路中的直流电能转变为高频交流电能的一种电源。开关电源有直流和交流两种形式，其基本原理都是由主功率元件（如变压器、整流二极管）和控制元件（如 PWM控制器）组成开关管的开通和关断，从而产生输出电压。

开关电源电路通常分为两种类型：一种是由变压器与整流二极管组成的隔离式反激式开关电源，另一种是由变压器与二极管组成的隔离式半桥式开关电源。由于开关电源具有体积小、重量轻、效率高、性能稳定和可靠性高等优点，所以在工业电子领域中得到广泛应用，是现代电力电子技术的重要组成部分。

4.驱动电路:

直流电机驱动器，主要是指控制直流电机的功率器件，如可控硅、晶闸管、光耦等。它们的作用是将直流电转换成相应的直流电功率，并使电流按预定方向（或速度）运动。这一功能通常由功率器件的驱动电路来实现。

5.检测电路:

检测电路是一个非常重要的电路，它用来检测电机的运行状态，当检测到电机处于反接位置时，应及时断开隔离开关。本设计采用了一种比较简单的检测电路，当检测到直流电机反接时，使电源开关断开。但由于驱动电路是根据电机的旋转方向而设计的，因此在电源开关断开时，驱动电路并不断开，这样就可能引起误动作。另外，当直流电机反转时，由于电阻R1阻抗很小，使检测电阻R2上的电压升高很多，而此时的信号电压并不高，因此会使电路误动作。