伺服电机长期运行后会出现各种故障。判断故障原因并及时处理是防止故障扩大、保证设备正常运行的重要工作。保持伺服电机良好的运行状态对于任何一个工业企业，尤其是机器人或数控机床行业的企业来说都是非常重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本无论是在经济上还是在时间上都可能是非常昂贵的。接下来，让我们来看看东莞伺服电机常见的一些故障，以尽量避免它们。


1、电机反馈装置（旋转变压器、编码器等）问题


2、制动装置（抱闸）问题


电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态。


3、冷却装置问题


大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的东莞伺服电机，也常见风冷或者液冷。


4、电气连接装置。


这里包括接线端子盒和插座。


5、联轴器和皮带轮


连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。伺服电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。


6、轴承故障


作为伺服电机中主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。