分析伺服电机驱动器故障的几种方法

发布者: admin  时间:2019/11/16 16:49:11

  伺服电机驱动器是一种常见的设备部件。伺服电机驱动器在运行过程中,可能会碰到一些问题存在。当出现故障时,首先要确定故障的来源,以便根据故障原因进行处理。现在,欧诺克技术小编将告诉您如何检测和修复伺服电机服务器故障。

一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
故障原因:伺服电机驱动器的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以使用直流电压表检测观察。
 
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试的时候,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
三、LED灯是绿的,但是伺服电机不动。
故障原因:一个或多个方向的伺服电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
四、上电后,驱动器的LED灯不亮。
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值的要求。处理方法:检查并提高供电电压。
 
五、LED灯始终保持红色。
故障原因:存在故障。处理方法:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
六、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。


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