飞剪专用驱动器自动曲线生成使用说明

发布者: admin  时间:2020/9/27 15:33:44

本文档说明如何使用电子凸轮型驱动器中的自动飞剪曲线生成功能。

1>相关参数

Pn[759]:曲线生成控制

往Pn[759]写4触发飞剪曲线生成,完成后自动清零

Pn[760]:曲线生成状态

反映曲线生成的状态,触发生成后变为1,成功则自动清零,如果设定参数不正确不能生成曲线,则保持为1

Pn[762]-Pn[763]:同步速度

设定飞剪同步时的同步速度,即每一度凸轮相位对应的从轴运行脉冲数,单位为pulse/度,浮点型,必须为正数

Pn[770]-Pn[771]:同步区宽度

设定飞剪同步区的宽度,单位为0.01度,范围为(0-36000)

Pn[772]-Pn[773]:凸轮周期位移量

设整个飞剪周期内凸轮轴的运行距离,有符号32位数


2>指令应用示意

根据设定同步速度、同步区宽度和凸轮周期位移量的不同组合,飞剪实际上存在三种情况:

长切长,凸轮同步结束后减速停止,两边有一段零速区:




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