永磁交流伺服电机速度控制技术的原理主要是利用控制算法对伺服电机的输入电压或电流进行精确控制，从而改变伺服电机的转速和转向以下具体来讲几方面：

1.永磁体的磁场作用：永磁交流伺服电机利用永磁体的磁场来产生转矩，实现电机的旋转。当给定子绕组施加交流电压时，定子产生的旋转磁场与转子永磁体产生的磁场相互作用，产生转矩使电机旋转。

2.控制算法：在交流伺服系统中，通常采用速度闭环和位置闭环的控制方式。速度闭环通过测量电机的转速并反馈到控制器中，控制器根据设定的速度和实际转速的差异来调整电机的输入电压或电流，从而改变电机的转速。常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，其中PID控制是一种简单而有效的控制算法，通过比例、积分和微分三个环节来调整电机的输入电压或电流，从而实现对电机速度和位置的高精度控制。

3.矢量控制调速法：通过控制电机的磁通和电流的大小和相位来实现电机的转速调节，同时还可以实现矢量控制。这种方法能够更精确地控制电机的运行状态，提高控制精度。

4.编码器反馈：在电机轴上安装编码器，通过对编码器输出信号的反馈信息来实现速度的闭环控制。编码器能够实时测量电机的转速和位置，并将这些信息反馈给控制器，使控制器能够更准确地调整电机的输入电压或电流，从而实现高精度的速度控制。

总结永磁交流伺服电机速度控制技术的原理是通过控制算法对电机的输入电压或电流进行精确控制，同时结合永磁体的磁场作用和编码器反馈等信息，实现对电机转速和转向的高精度控制。