直流伺服电机常用的调速方法主要有以下几种：

1.改变电枢电压：这是直流伺服电机最常用的调速方法之一。通过改变电枢电压的大小，可以调节电机的转速。当电枢电压增加时，电机转速增加；当电枢电压减小时，电机转速降低。这种方法调速范围广，线性度好，调速精度高，但需要使用可调直流电源，并且对驱动器和电机电路的要求较高；

2.改变励磁电流：这也是直流伺服电机常用的调速方法之一。通过改变励磁电流的大小，可以调节电机的转速。当励磁电流增加时，电机转速增加；当励磁电流减小时，电机转速降低。然而，这种方法的调速范围较窄，线性度较差，调速精度较低，但调节比较方便，对驱动器和电机电路的要求较低；

3.PWM控制：这是一种通过调节脉冲宽度来调节直流伺服电机速度的方法；

需要注意的是，虽然改变电枢电阻也是一种调速方法，但在实际应用中很少采用，因为其不经济，且低速运转稳定性很差，调节平滑性差，操作费力；

此外，逆变技术也应用于直流伺服电机的调速中，特别是在可逆控制电路中，通过电机制动时将运转的惯性能转变为电能并回馈给交流电网，实现逆变；

在选择具体的调速方法时，需要根据电机的类型、应用场景、调速需求以及经济性等因素进行综合考虑，以上内容就是直流伺服电机的常用调速方法，如还有关于电机的问题随时咨询我们欧诺克为您解答！