DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、
结构紧 凑的全数字伺服驱动器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、
 音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、 速度、转矩控 制。 它能以独立
可编程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式网络控制 三种模式
运行，  可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 
(Resolver)、数字霍尔反馈。


  ◆控制模式：位置，速度，转矩；
  ◆采样频率(时间) 电流环: 15KHz(66.7us) ;速度/位置环:3KHz(330μs)；
  ◆带宽：电流环一 般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化；
  ◆运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；
  ◆可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载等
多方位保护功能；
  ◆驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、
音圈电机等；
  ◆位置反馈：增量式编码器、霍尔、光栅尺，模拟量正余弦(Sin/Cos)
编码器、旋转变压器 (外 加转换卡)；
  ◆脉冲响应频率最高可达 2MHz，具有数字滤波功能；
  ◆RS232 串行接口，波特率可达 115KB；
  ◆CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
  ◆电源电压：18-90(135/180)VDC；