DE系列直流伺服驱动器
DE系列可编程智能伺服驱动器是一款 通用、高性能、直流供电、结构紧 凑的全数字伺服驱动控制器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、 速度、转矩控制。 它能以独立可编程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式网络控制 三种模式运行，可支持增量编码器、旋转变压器 (Resolver)、数字霍尔反馈,也支持绝对值的编码器。多模式编码器端口用作输入或输出取决于驱动器的基本设置。 作为输入来自次级编码器的反馈以创建双环位置控制系统。
◆控制模式：位置，速度，转矩；
◆采样频率(时间) 电流环: 16KHz(66.7us) ;速度/位置环:4KHz(330μs)
◆带宽：电流环一 般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化
◆运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；
◆可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载等多方位保护功能；
◆驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等；
◆位置反馈：编码器反馈：增量式编码器、霍尔、光栅尺，旋转变压器 (外加转换卡)； 绝对值编码器，支持SSI，EnDat，Absolute A，BiSS(B&C)协议。
◆脉冲响应频率最高可达 2MHz，具有数字滤波功能；
◆RS232 串行接口，波特率可达 115KB；
◆CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；支持PVT,回零，插补。
◆EtherCAT 以太网现场总线，作为EterCAT从站使用CANopen应用协议，用于运动控制设备的DSP-402的EtherCAT(CoE)协议，支持循环同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插补，回零
◆电源电压：18-90(135/180)VDC；
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