步进电机与伺服电机是两种不同类型的电机，其工作原理也大不相同，但是却有着相似的特点。那么它们之间究竟有哪些区别呢？下面就为大家介绍一下。

首先我们先了解下步进电机的基本结构，它是一种将脉冲信号转化为角位移的电动机。

一般由定子、转子、位置检测装置和控制器四部分组成。电机转动时，定子绕组中产生交变磁场，在磁场的作用下，转子就沿着定子绕组的旋转方向转动，并通过检测位置信号来确定转子的位置。

1. 两者工作原理不同

1、步进电机是通过一套反馈回路实现位置控制的，主要由驱动电路和控制电路组成，控制电路由 MCU （微处理器）、A/D转换器、D/A转换器等组成。

2、伺服电机则是一种能将输入的电信号转换成旋转位移或者速度信号，并能控制输出轴执行特定运动的机电装置，可以将输入的电信号放大并通过驱动电路输出到负载。

3、伺服电机是一种在工业领域广泛使用的伺服系统，而步进电机则是一种应用于普通机械中的驱动设备。

1. 启动方式不同

步进电机可以用开关电源直接启动，也可以通过电流调节电路启动。但是步进电机是不能直接启动的，需要通过外部设备来启动。

伺服电机通过伺服驱动器启动，伺服驱动器为 PLC控制的输出驱动电路。伺服驱动器可以控制步进电机的启停，但需要通过外部设备来控制，比如加减速时间、位置保持时间等。

综上所述，伺服电机可以提供较高的定位精度，同时对速度和位置有较好的控制性能。步进电机只能提供固定的步距角，而且速度、位置精度也无法保证。因此，我们在使用时需要根据实际情况来选择合适的电机类型。只有正确的选择才能使机械设备更加高效、节能、稳定地运行。

1. 负载能力不同

伺服电机在负载能力方面比步进电机更强，一般可达2000 RPM左右。也就是说，同样的电机，伺服电机能在更大的负载范围内实现高精度控制。而步进电机在负载能力方面只能在较小的范围内实现高精度控制。由于其速度和位置控制都是通过脉冲信号来实现的，所以其对脉冲频率有比较高的要求，一般要求最高频率达到10 MHz以上。

1. 控制方式不同

步进电机的控制方式主要有三种：脉冲控制、矢量控制和直接转矩控制。脉冲控制是通过改变脉冲的个数来控制电机的速度；矢量控制则是通过改变矢量方向来控制电机的运行方向；直接转矩控制则是通过改变电机的转矩来实现对速度和位置的控制。

伺服电机一般用于对响应速度要求较高、高速或动态特性要求较好的场合，如数控机床、高速冲压机、机器人等，对电机的启动、速度、稳定性有一定的要求，具有过载能力。

1. 价格上有差距

步进电机与伺服电机价格上有差距，原因是步进电机的价格是按步进电机的价格来定的，而伺服电机则是按其本身的价格来定的，两者价格差距比较大，所以在选择伺服电机时要注意这点。

通过以上内容，我们可以了解到它们之间有着很多的不同点，所以我们在选择时要根据实际需求来选择。