直流伺服驱动器运行一般是采用位置、速度和力矩三种控制方式，运用于高精度的设备定位，是目前传动设备技术的高端产品之一。其控制对象由里到外电流传输，相对应工作控制为速度控制模式和力矩控制模式。


当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：
1、使用模拟量给定；
2、参数设置的内部给定；
3、通讯给定。


当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：
1、使用模拟量给定；
2、参数设置的内部给定；
3、通讯给定。


当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：
1、脉冲输入给定；
2、参数设置的内部给定；
3、通讯给定。


参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。


使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。


所有选择松下伺服驱动器的使用者，应该注意以上制动设置为标准，以达到传动效果最佳。