（直流）伺服系统是指以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统。伺服系统是数控设备与机床之间的纽带，是数控机床的重要组成部分。数控机床的伺服系统又称位置伺服系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。直流伺服系统自动控制包含了大量结构复杂、综合性强的电力电子器件。


对直流伺服系统的基本要求：


1、精度高


知礼仪伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度。


2、稳定性好


稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。


3、快速响应


快速响应是伺服系统动态品质的重要品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。


4、调速范围宽


调速范围是指生产机械要求电机提供的高转速和低转速之比。0~24m/min。


5、低速大转矩


进给坐标的直流伺服控制属于恒转矩控制，直流伺服系统在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的直流伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒速率控制，具有足够大的输出功率。